Waveshare 10 DOF IMU Sensor 3-axis gyroscope and 3-axis accelerometer barometric pressure sensor 3-axis compass
Référence: PR/07705
Onboard Sensors MPU6050 : 3-axis gyroscope and 3-axis accelerometer Internal Digital Motion Processing™ (DMP™) engine, offloads complicate fusion calculation, sensor synchronization, gesture recognition, etc. Embedded 16-Bit ADC HMC5883L : 3-axis compass Embedded 12-Bit ADC Accuracy : 1°~2° BMP180 : barometric pressure sensor Embedded temperature sensor for temperature compensation Accuracy : 0.02hPa(0.17m) Specifications Power : 3.3V, 5V Interface : I2C Dimension : 33mm * 19mm Applications Quadcopter Balancing robots Indoor inertial navigation Barometric altimeter Industry measurement
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Aperçu
Le capteur IMU 10 DOF (C) est bon pour surveiller les mouvements, ainsi que pour détecter/mesurer la position, la hauteur et la température. Il serait utile pour fabriquer votre propre hélicoptère ou robot d'équilibrage, offre une excellente interaction homme-machine.
Fonctionnalités
MPU9250 : gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes et boussole/magnétomètre 3 axes
Moteur interne Digital Motion Processing™ (DMP™), les décharges compliquent le calcul de fusion, la synchronisation des capteurs, la reconnaissance des gestes, etc.
Comparé au MPU6050, il consomme moins d'énergie et convient mieux aux appareils portables
BMP280 : capteur de pression barométrique
Capteur de température intégré pour la compensation de température
Comparé au BMP180, il consomme moins d'énergie et offre des performances supérieures
Vous pouvez obtenir les 10 données DOF via l'interface I2C
Caractéristiques
Alimentation : 3,3 V ~ 5,5 V (régulation de tension interne avec faible décrochage)
Accéléromètre
Résolution : 16 bits
Plage de mesure (configurable) : ±2, ±4, ±8, ±16g
Courant de fonctionnement : 450 uA
Gyroscope
Résolution : 16 bits
Plage de mesure (configurable) : ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
Courant de fonctionnement : 3,2 mA
Boussole/Magnétomètre
Résolution : 14 bits
Gamme de mesure : ±4800µT
Courant de fonctionnement : 280 uA
Capteur de pression barométrique
Résolution barométrique : 0,0016 hPa
Résolution de température : 0,01°C
Plage de mesure : 300~1100hPa (altitude : +9000m ~ -500m)
Précision relative barométrique (700hPa~900hPa, 25°C~40°C) : ±0,12hPa (±1m)
Courant de fonctionnement (taux de mise à jour de 1 Hz, mode ultra-basse consommation) : 2,8 uA